La escudería Minardi rodó por el asfalto de la Fórmula 1 durante veinte años con una de las trayectorias menos exitosas, pero la empresa Toro Rosso decidió aprovechar su infraestructura para entrar en la Fórmula 1 en la temporada 2006.

Con el apoyo de la experiencia de Gerard Bergher (copropietario del equipo) y la promoción de jóvenes promesas de Red Bull Racing (empresa hermana) ha conseguido algunos resultados espectaculares desde su debut, como la victorian lograda por Sebastian Vettel en el GP de Italia de 2008.

En 2009 pierden a Vettel, y también buena parte de su proyección. Empiezan la temporada con el joven suizo Sebastien Buemi y el francés Sebastian Bourdais, pero a mitad de temporada éste último es despedido ante la falta de resultados. En el GP de Hungría hace su debut el español Jaime Alguersuari, su sustituto, que logra un decimocuarto puesto como mejor resultado en el GP de Brasil.

En 2010 mantienen a Buemi y Alguersuari como pilotos.