El neozelandés Bruce McLaren formó el equipo en 1963 y tres años después debutó en la Fórmula 1 en el GP De Mónaco (1966). El propio Bruce McLaren ganaba la primera carrera para su equipo con un Ford-McLaren en 1968, pero un trágico accidente le costó la vida dos años después al impulsor y piloto de la escudería.

No obstante, el legado del neozelandés se ha mantenido en su equipo como una de las escuderías distintivas de la competición tanto en la Fórmula 1 como en la Indy y la Can Am Racing.

Grandes nombres del deporte han colaborado para conseguir los títulos de pilotos y constructores como el brasileño Emerson Fittipaldi o el inglés James Hunt, además de la mítica pelea entre Ayrton Senna y Alain Prost entre 1988 y 1989. Para 2010 cuenta con los dos últimos campeones, Lewis Hamilton (2008) y Jenson Button (2009), conformando un equipo completamente británico.